A pedido da Rainha Vitória, os salões do Palácio de Kensington foram abertos ao público em 1899, no seu 90.º aniversário. Desde então, tem sido uma residência privada para a família real e um museu público. Na verdade, é onde mora o Príncipe William com a Duquesa de Cambridge e os seus dois filhos. Apesar de não os encontrar nos corredores, uma visita ao Palácio de Kensington é uma janela fascinante para as vidas dos membros da família real, passados e presentes.