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Frederico Stibbert começou a sua colecção de armas e armaduras assim que atingiu a maioridade e regressou do seu período de estudo na Inglaterra. Dentro do museu você pode ver a sua coleção de interesses, cobrindo tudo, desde trajes, pinturas e tapeçarias para móveis e outras artes aplicadas.
O museu abriga cerca de 50.000 itens – com a maior parte deles em exposição – incluindo itens arqueológicos, instrumentos musicais e objetos litúrgicos.