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Su richiesta della Regina Vittoria, le Stanze Reali di Kensington Palace sono state aperte al pubblico nel 1899, il giorno del suo 80° compleanno. Da quel momento Kensignton Palace, oltre a essere residenza privata della famiglia reale, è diventato anche un museo. Attualmente è la residenza del Principe William e della Principessa Kate e dei loro due bambini. Anche se è improbabile imbattersi nei Principi, una visita in questo museo è una finestra aperta sulla vita dei reali del passato e del presente.