Le Musée national des autocars a une longue histoire, ses premiers liens remontant à l'École royale d'équitation et au roi João V au début du XVIIIe siècle. Depuis les plans d'un manège à Belém en 1726, il y a eu beaucoup de changements.
Aujourd'hui, quelque 300 ans plus tard, vous trouverez le nouveau Musée national des autocars situé à côté du Picadeiro Real (le manège royal de Belém), qui fait partie du complexe plus vaste du palais de Belém.
Le nouveau musée est situé à proximité du musée d'origine, inauguré en 1905, et il abrite l'une des plus belles collections de carrosses historiques au monde.
Vous y verrez une série de carrosses et de voitures berlinoises datant de la fin du XVIe et du début du XVIIe siècle.
