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Frederick Stibbert comenzó su colección de armas y armaduras tan pronto como alcanzó la mayoría de edad y regresó de su periodo de estudio en Inglaterra. Dentro del museo se puede ver su colección de intereses, que abarca desde trajes, pinturas y tapices hasta muebles y otras artes aplicadas.
El museo alberga unos 50.000 objetos, la mayor parte de ellos expuestos, incluyendo objetos arqueológicos, instrumentos musicales y objetos litúrgicos.