Na prośbę Królowej Wiktorii komnaty królewskie Pałacu Kensington zostały otwarte publiczności w 1899 roku na jej 80. urodziny. Od tego czasu jest to zarówno prywatna rezydencja rodziny królewskiej, jak i muzeum publiczne. To tutaj mieszka książę William i księżna Cambridge ze swoimi dziećmi. Chociaż nie spotkasz ich na korytarzach, to mimo wszystko wizyta w pałacu to fascynująca podróż do świata rodziny królewskiej obecnie i w przeszłości.