De staatsruimtes van Kensington Palace werden namens koningin Victoria in 1899 geopend voor het publiek op haar 80e verjaardag. Sindsdien is het zowel een privé residentie voor de koninklijke familie en een openbaar museum. Het is zelfs waar Prins William met de hertogin van Cambridge en hun twee kinderen woont. Hoewel je hen niet tegen zal komen in de gang, is een bezoek nog altijd een fascinerende blik in het leven van een vorst, toen en nu.