Με εντολή της βασίλισσας Βικτωρίας, τα κρατικά δωμάτια του παλατιού του Κένσινγκτον άνοιξαν για το κοινό το 1899, στα 80ά γενέθλιά της. Έκτοτε αποτελεί τόσο ιδιωτική κατοικία της βασιλικής οικογένειας όσο και δημόσιο μουσείο. Μάλιστα, εκεί ζει ο πρίγκιπας Γουίλιαμ με τη δούκισσα του Κέιμπριτζ και τα τρία τους παιδιά. Αν και δεν θα τους συναντήσετε στον διάδρομο, μια επίσκεψη εδώ εξακολουθεί να είναι ένα συναρπαστικό παράθυρο στη ζωή των βασιλικών του παρελθόντος και του παρόντος.