På dronning Victorias foranledning blev State Rooms på Kensington Palace åbnet for offentligheden i 1899 på hendes 80-års fødselsdag. Siden da har det både været en privat bolig for kongefamilien og et offentligt museum. Faktisk er det her, prins William bor med hertuginden af Cambridge og deres tre børn. Selvom du ikke støder på dem på gangen, er et besøg her stadig et fascinerende vindue ind i kongelige fortid og nutids liv.