Státní pokoje Kensingtonského paláce byly na příkaz královny Viktorie otevřeny pro veřejnost v roce 1899, v den jejích 80. narozenin. Od té doby je jak soukromou rezidencí královské rodiny, tak veřejným muzeem. Ve skutečnosti je to místo, kde princ William žije s vévodkyní z Cambridge a jejich třemi dětmi. Na chodbě na ně sice nenarazíš, ale návštěva je stále fascinujícím oknem do života královské rodiny v minulosti i současnosti.