A instàncies de la reina Victòria, les Sales d'Estat del Palau de Kensington es van obrir al públic el 1899, en el seu 80è aniversari. Des de llavors ha estat alhora una residència privada per a la família reial i un museu públic. De fet, és on viu el príncep Guillem amb la duquessa de Cambridge i els seus tres fills. Encara que no et trobaràs amb ells al passadís, una visita aquí segueix sent una finestra fascinant a la vida de la realeça del passat i del present.